Terminal z ekranem dotykowym, zwykle odnosimy się do kompletnego zestawu sprzętu lub systemu, który wykorzystuje ekran dotykowy jako główny interfejs człowiek-komputer i integruje hosta, system operacyjny, oprogramowanie, moduł komunikacyjny i urządzenia peryferyjne. Użytkownicy mogą obsługiwać ekran za pomocą palców lub rysika, aby wykonywać zapytania, dokonywać transakcji, rejestrować, drukować, kontrolować i wykonywać inne czynności.
Największą różnicą między nim a „ekranem dotykowym” jest to, że ekran dotykowy to tylko element wyświetlający+dotykowy; Terminal z ekranem dotykowym to kompletna maszyna, która może działać niezależnie i realizować określoną działalność. Nazwy zwyczajowe obejmują: dotykową maszynę „wszystko w jednym”, terminal samoobsługowy, kiosk z terminalem dotykowym, samoobsługową maszynę do obsługi zapytań, przemysłowy interfejs HMI itp.